Styr- och reglerteknik

Efter avslutad kurs ska den studerande kunna:

• Redogöra för grundläggande principer i styrteknik.
• Redogöra för uppbyggnad och användning av styrsystem för elsystem.
• Redogöra för olika begrepp och komponenter hos reglersystem samt hur man med blockscheman och processcheman beskriver olika reglersystem.
• Visa förståelse för olika processtyper och kunna karakterisera processer vad det gäller dynamik och statiska egenskaper.
• Förklara principer och egenskaper för de olika delarna av en PID-regulator.
• Redogöra för olika metoder för inställning av regulatorer.
• Lösa praktiska problem som kan uppkomma vid reglering av energi system.

Kursen behandlar grundläggande styr- och reglersystem med både datorhjälpmedel och manuella metoder. Kursen innehåller grundläggande digitalteknik, komponenter och delar i ett programmerbart styrsystem. Olika metoder för att programmera styrsystem samt processcheman, blockscheman, processmodeller, PID-reglering gås igenom. Vidare behandlas inställning av regulatorparametrar och praktiska problem vid reglering av energi system. Simuleringsteknik används för praktisk tillämpning.

Som betygsskala används U, 3, 4, 5.

För laborationer ges betyg godkänd/underkänd.
Den skriftliga tentamen styr slutbetyget på kursen.